Mamy już testowego autopilota ArduPilot 1.0 oraz cały sprzęt umożliwiający jego testowanie. Z powodzeniem podłączyliśmy serwomechanizmy, zaprogramowaliśmy procesor i naocznie sprawdziliśmy działanie programu. Kolejnym etapem będzie symulacja HIL z wykorzystaniem programu X-Plane.
Kilka zdjęć sprzętu znajduje się poniżej. Filmik z testów można obejrzeć
tutaj.
 |
| Rys. 1 - Aparatura RC i serwa |
 |
| Rys. 2 - Nadajnik RC |
 |
| Rys. 3 - Serwomechanizmy |
 |
| Rys. 4 - Rurka Pitota i czujnik ciśnienia |
 |
| Rys. 5 - ArduPilot 1.0 |
 |
| Rys. 6 - Serwomechanizmy podłączone do ArduPilota |
 |
| Rys. 7 - Działający ArduPilot |
Jeszcze raz zapraszamy do obejrzenia
filmiku z testów :-)
