Strony

środa, 8 sierpnia 2012

ArduPilot - ArduPilot Mega 2.0

ArduPilot Mega 2.0

W artykule Ardupilot - otwarty autopilot twórców Arduino opisaliśmy ogólnie platormę ArduPilot i skupiliśmy się na ArduPilot Mega 1.0 - jednej z wersji popularnego autopilota. Teraz przyszła pora na starszego brata - APM 2.0.


ArduPilot Mega 2.0, w przeciwieństwie do poprzedniej wersji, zrealizowany jest w postaci jednej płytki, nie wymagającej dodatkowego łączenia elementów. Zawiera ona wszystkie niezbędne czujniki w tym GPS i magnetometr. Jedyne czym musimy się zająć, to wybrać odpowiednie oprogramowanie dla naszego samolotu przy użyciu Mission Planner.


Blog MF Avionics - sprzęt do testu autopilota

ArduPilot 1.0

Mamy już testowego autopilota ArduPilot 1.0 oraz cały sprzęt umożliwiający jego testowanie. Z powodzeniem podłączyliśmy serwomechanizmy, zaprogramowaliśmy procesor i naocznie sprawdziliśmy działanie programu. Kolejnym etapem będzie symulacja HIL z wykorzystaniem programu X-Plane.


Kilka zdjęć sprzętu znajduje się poniżej. Filmik z testów można obejrzeć tutaj


Kurs modelowania w X-Plane cz. 13 - 14

Model w x-plane

Ostatnie dwie części kursu modelowania. Życzymy przyjemnej symulacji.