Blog MF Avionics - modelowanie numeryczne spadochronu

Zdjęcia z prób spadochronu. Na razie numerycznie ;-) Spadochron będzie pełnił rolę systemu ratunkowego i prawdopodobnie lądowanie będzie odbywać się przy użyciu tego sprzętu. Rozwiązanie proste i skuteczne. Szyjemy już prawdziwy spadochron oraz testujemy jego pomniejszony model.

Profesjonalnie zbudowany quadrocopter

Prezentacja budowy profesjonalnego quadrocoptera.

Blog MF Avionics - promocję czas zacząć ;-)

Koledzy zaprojektowali i wykonali logo oraz tło promujące Projekt X. W szczególności pokazują one zadania, mogące być realizowane przez latające skrzydło. Zapraszamy do obejrzenia dzieł kolegów.

Verticopter - ciekawa alternatywa cz. 2

Verticopter jako prywatna taksówka

Blog MF Avionics - kamera i silnik do skrzydła

Mamy już kamery, które zostaną zainstalowane zgodnie ze schematem na drugim rysunku. Dostaliśmy także silnik. Zostanie on przetestowany w tunelu aerodynamicznym, znajdującym się na naszej uczelni ;-)

Ustaliliśmy, że kamera będzie sterowana urządzeniem niezależnym od autopilota. Nie będzie konieczności ingerencji w oprogramowanie ArduPilota i da to szansę na wykazanie się kolegom odpowiedzialnym za skonstruowanie sterownika. Powodzenia!!! Zapraszamy do obejrzenia zdjęć.

Bezkardanowy system nawigacji - żyroskopy i przyspieszeniomierze w autopilocie

W artykule o sztucznym horyzoncie powiedzieliśmy o podstawowym problemie określania orientacji w przestrzeni z wykorzystaniem żyroskopu. Chodzi tu o ciągłe utrzymywanie jego płaszczyzny wirowania prostopadle do pionu lokalnego. Problem rozwiązuje nawigacja bezkardanowa, niewymagająca specjalnego zawieszenia żyroskopu.

Całość składa się z czujników prędkości kątowych (elektronicznych żyroskopów) i przyspieszeniomierzy (również elektronicznych), umieszczonych na trzech prostopadłych osiach oraz z komputera. Elementy pomiarowe wraz z procesorem (komputerem) są sztywno zamontowane na platformie, która z kolei przymocowana jest to statku powietrznego.

Mini quadrocopter

Mniejsza wersja popularnego quadrocoptera.

ArduPilot - ArduPilot Mega 2.0

W artykule Ardupilot - otwarty autopilot twórców Arduino opisaliśmy ogólnie platormę ArduPilot i skupiliśmy się na ArduPilot Mega 1.0 - jednej z wersji popularnego autopilota. Teraz przyszła pora na starszego brata - APM 2.0.

ArduPilot Mega 2.0, w przeciwieństwie do poprzedniej wersji, zrealizowany jest w postaci jednej płytki, nie wymagającej dodatkowego łączenia elementów. Zawiera ona wszystkie niezbędne czujniki w tym GPS i magnetometr. Jedyne czym musimy się zająć, to wybrać odpowiednie oprogramowanie dla naszego samolotu przy użyciu Mission Planner.