Blog MF Avionics - będzie kilka słów ogólnych o autopilotach

Rozpoczęliśmy cykl artykułów o amatorskich autopilotach, opisaliśmy już podstawowe platformy OpenPilot'a jednak pomyślałem sobie, że warto byłoby napisać coś o ogólnej zasadzie działania autopilotów. Po co te wszystkie żyroskopy, akcelerometry i inne czujniki.

Na samym początku uzupełnimy dział Awionika amatorska o artykuły dotyczące nawigacji w przestrzeni. Dowiemy się dlaczego, oprócz żyroskopów, potrzebne są również akcelerometry oraz opcjonalnie magnetometry. Następnie opiszemy działanie układów automatycznej regulacji i płynnie przejdziemy do budowy i działania autopilotów. Wszystko oczywiście na luzie, bez zbędnego bełkotu. 

Zapraszamy do lektury :-)

Giroskop - orientacja w przestrzeni

Wiemy już w jaki sposób zmierzyć prędkości samolotu (pionową i poziomą) oraz wysokość lotu. Przy użyciu central areometrycznych określimy dodatkowo kilka innych parametrów. Warto także znać orientację samolotu względem Ziemi. Tego niestety nie możemy określić przy użyciu przyrządów ciśnieniowych. Należy wykorzystać urządzenia, zwane giroskopami (żyroskopami).

Samolot podczas lotu wykonuje wiele manewrów. Trzy podstawowe to odchylenie, przechylenie i pochylenie.

Platformy OpenPilota - OpenPilot Revolution Platform

We wstępie do OpenPilot dowiedzieliśmy się, ze otwarta platforma autopilota składa się z dwóch podplatform - OpenPilot (Open Pro Pilot) oraz Copter Control. Przyjrzyjmy się tej pierwszej. 

Jak zapewnia nas społeczność tworząca OpenPilota, żaden element w platformie nie znalazł się przypadkowo. Do każdej części przywiązywano dużo uwagi i poświęcenia. Na Open Pro Pilot składają się dwie części - sprzętowa i programowa. 

Nie wszystko udaje się od razu - próby quadrocoptera

Relacja z prób konstrukcyjnych kolegi Krzyśka (tak podpisuje się na forum;-)), o której możecie poczytać TUTAJ. Jak widać, nie wszystko udaje się zrobić od razu i bez wysiłku. 

"Nie musisz być najlepszym zaczynając, ale musisz zacząć aby być najlepszym" - to będzie moje motto.