Rozpoczęliśmy cykl artykułów o amatorskich autopilotach, opisaliśmy już podstawowe platformy OpenPilot'a jednak pomyślałem sobie, że warto byłoby napisać coś o ogólnej zasadzie działania autopilotów. Po co te wszystkie żyroskopy, akcelerometry i inne czujniki.
Na samym początku uzupełnimy dział Awionika amatorska o artykuły dotyczące nawigacji w przestrzeni. Dowiemy się dlaczego, oprócz żyroskopów, potrzebne są również akcelerometry oraz opcjonalnie magnetometry. Następnie opiszemy działanie układów automatycznej regulacji i płynnie przejdziemy do budowy i działania autopilotów. Wszystko oczywiście na luzie, bez zbędnego bełkotu.
Zapraszamy do lektury :-)
